全自動中藥制丸機由制條機、搓丸機、伺服機(實為o.75w交流機)、交流變頻器及各種開關構成拖動控制系統，其控制方式是觸器、控制模塊等部件組成自控系統。由觸摸屏操作控制給拖動制條機的5.5kw變頻器一個啟動信號，制條電機運轉。藥打出條后，該信號被放置在出條口的編碼器所接收，編碼器把收到的佰號送給PLC。PLC根據信號大小控制拖動伺服機的變頻器的輸出，從而實現伺服機對制條電機的同步跟蹤，實現對丸條動態的控制。在經搓丸機的切搓后先完成制丸。

    全自動中藥制丸機塑制法的工藝流程：物料的準備、制丸塊、制丸條、分粒、搓圓、干燥、整丸、質量檢查、包裝：

    （1）物料的準備：①藥材經炮制后粉碎成細粉，混勻過六號篩；②蜂蜜按處方中藥材的性質，煉制成適宜程度的煉蜜。

    （2）制丸塊：也稱和藥，系將混勻的藥粉與適宜的煉蜜混合成軟硬適宜、可塑性較大的丸塊的操作，是塑制蜜丸的關鍵工序。

    ①一般用熱蜜和藥；②含有較多樹脂、膠類、糖、黏液質類的藥物如乳香、沒藥、血竭、阿膠、白及、熟地等有較強的黏性，以60℃——80℃溫蜜和藥為宜；③處方中藥物粉末黏性很小的，則用老蜜趁熱和藥。蜜與藥粉的比例一般是l：1——1：1.5；一般含糖類、膠類及油脂類等的藥粉，用蜜量宜少；含纖維質較多或質輕而黏性差的藥粉，用蜜量宜多，可高達l：2以上。

    （3）制丸條：丸塊應制成粗細適當的丸條以便于分粒，丸條要求粗細均勻一致，表面光滑，內部充實而無空隙。小量制備用搓條板，大量生產用（全自動中藥制丸機）丸條機。

    （4）制丸粒：手工制丸可用搓丸板，大量生產采用軋丸機，軋丸機有雙滾筒式和三滾筒式兩種，后者制丸成型較好，但也不適用于質地松軟的丸塊成型。

    （5）干燥：使用嫩蜜或中蜜偏嫩制成的蜜丸，須在60℃——80℃干燥。

    （6）蜜丸的包裝：蜜丸一般用塑料小盒或蠟皮包裝。蠟皮的原料為蜂蠟與石蠟。